Sensor warna ekonomis menggunakan Led RGB dan LDR

Dengan menggunakan LED RGB dan LDR, kita dapat membuat sensor warna yang cukup memadai, prinsip kerjanya adalah dengan melakukan pencatatan terhadap masing-masing pantulan sinar warna (Merah,Hijau dan Biru) terhadap kertas warna tertentu, kombinasi nilai pantulan tersebut digunakan sebagai nilai referensi warna tersebut.

Contoh hasilnya sbb:

Wiring dan skematik

Sketch Program:
---

/* Program sensor warna
   Oleh   : Aan Darmawan
   web    : valfa.blogspot.com
   update : 25 Mei 2012
*/
   
#include <Servo.h> 
Servo myservo; 
int sensorPin = A0;
int LedBiru =3; // Led warna biru digital pin 3
int LedHijau=4; // Led warna hijau digital pin 4
int LedMerah=5; // Led warna merah digital pin 5
int hasil,hasilb,hasilm,hasilh;
int k=8;  // toleransi warna

void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(LedBiru,OUTPUT);
  pinMode(LedMerah,OUTPUT);
  pinMode(LedHijau,OUTPUT);  
  digitalWrite(LedBiru,LOW);
  digitalWrite(LedMerah,LOW);
  digitalWrite(LedHijau,LOW);
  myservo.attach(9);  // motor servo pin digital 9
  myservo.write(90);      
  delay(100);       
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // nyalakan LedMerah
  digitalWrite(LedMerah,HIGH);
  //delay 150 ms agar LDR baca stabil
  delay(150);
  // baca data sensor
  hasil= analogRead(sensorPin);
  hasilm=map(hasil,0,1023,0,255);
  Serial.print("R,G,B = ");
  Serial.print(hasilm); 
  digitalWrite(LedMerah,LOW);    
  delay(150);

  // nyalakan LedHijau
  digitalWrite(LedHijau,HIGH);
  //delay 150 ms agar LDR baca stabil
  delay(150);
  // baca data sensor
  hasil= analogRead(sensorPin);
  hasilh=map(hasil,0,1023,0,255);  
  Serial.print(",");
  Serial.print(hasilh); 
  digitalWrite(LedHijau,LOW);    
  delay(150);
  
  // nyalakan LedBiru
  digitalWrite(LedBiru,HIGH);
  //delay 150 ms agar LDR baca stabil
  delay(150);
  // baca data sensor
  hasil= analogRead(sensorPin);
  hasilb=map(hasil,0,1023,0,255);  
  Serial.print(",");
  Serial.println(hasilb); 
  digitalWrite(LedBiru,LOW);  
  delay(150);

  // cek warna dibandingkan dengan nilai hasil kalibrasi
  if(abs(hasilm-208)<k && abs(hasilh-203)<k && abs(hasilb-177)<k){
    Serial.println(" -> WARNA PUTIH!\n");
    myservo.write(10);    } else
  if(abs(hasilm-209)<k && abs(hasilh-165)<k && abs(hasilb-139)<k){
    Serial.println(" -> WARNA MERAH !\n");
    myservo.write(30);   } else
  if(abs(hasilm-135)<k && abs(hasilh-182)<k && abs(hasilb-147)<k){
    Serial.println(" -> WARNA HIJAU !\n");
     myservo.write(50); }  else  
  if(abs(hasilm-138)<k && abs(hasilh-163)<k && abs(hasilb-166)<k){
    Serial.println(" -> WARNA BIRU !\n");
    myservo.write(70);   } else
  if(abs(hasilm-156)<k && abs(hasilh-184)<k && abs(hasilb-172)<k){
    Serial.println(" -> WARNA CYAN !\n");
    myservo.write(90);   } else
  if(abs(hasilm-199)<k && abs(hasilh-159)<k && abs(hasilb-170)<k){
    Serial.println(" -> WARNA UNGU !\n");
     myservo.write(110); }  else  
  if(abs(hasilm-209)<k && abs(hasilh-214)<k && abs(hasilb-223)<k){
    Serial.println(" -> WARNA KUNING !\n");
    myservo.write(130);   }  else  
  if(abs(hasilm-210)<k && abs(hasilh-206)<k && abs(hasilb-211)<k){
    Serial.println(" -> WARNA PINK !\n");
    myservo.write(150);   } else
  if(abs(hasilm-165)<k && abs(hasilh-197)<k && abs(hasilb-205)<k){
    Serial.println(" -> WARNA HIJAU MUDA !\n");
    myservo.write(170);   } else
//  if(abs(hasilm-209)<k && abs(hasilh-204)<k && abs(hasilb-210)<k){
//    Serial.println(" -> WARNA KUNING MUDA!\n");
//     myservo.write(180); } else
    Serial.println(" -> ???\n");     
    
  delay (2000);
}

---