Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)

IC L293 adalah IC Quadruple Half H Driver yang dapat digunakan sebagai driver 2 arah  untuk arus yang cukup besar (1A, untuk tipe L293D maks 600mA). datasheet ICL293 dapat diunduh disini .
Sebagaimana kita ketahui bahwa pin digital Arduino (umumnya) hanya bisa meng handle arus sekitar 40 mA, sehingga untuk menggerakan motor DC, stepper Motor, ataupun beban lainnya yang memerlukan arus besar perlu driver.
Tulisan ini menjelaskan cara menggerakan motor DC (asumsi motor DC 5V dengan konsumsi arus di bawah 500mA) dengan menggunakan IC L293 pada Arduino. Dengan formasi Biderectional Motor Control (informasi lanjut lihat data sheet) ,satu IC L293 dapat mengendalikan 2 motorDC dan masing2 motor dapat dikendalikan pada dua arah  (bidirectional) putaran (ClockWise atau CounterClockWise), dan arah putaran dapat dianalogikan sebagai maju dan mundur.
Berikut ini dibuat suatu aplikasi  Kendali 2 motor DC untuk maju ,berhenti dan mundur yang ditentukan oleh kekuatan cahaya, bila cahaya cukup, motor tidak bergerak (berhenti),  bila terang, motor bergerak kearah tertentu (maju) dan  bila  gelap, motor bergerak kearah yg berlawanan (mundur).Sensor cahaya yang digunakan adalah LDR yang dihubungan ke analog input (A0) dan secara sederhana dalam tulisan ini pembagian daerah kerja sensor thd respon cahaya dibagi 3 daerah yaitu daerah gelap (nilai sensor 0-341), daerah cukup cahaya (342-682) dan daerah terang (683-1023), artinya pada program variabel batasbawah=341 dan batasatas=682;  Tentu saja untuk nilai daerah kerja (batasbawah dan batasatas) yang sebenarnya thd lingkungan anda buat harus disesuaikan dengan kondisi cahaya setempat.

Demo Video

 (dalam percobaan ini menggunakan parameter batasbawah=700 dan batasatas=860)

Skema rangkaian

List Program:

/*
 Kendali 2 motor DC untuk maju ,berhenti dan mundur 
 yang ditentukan oleh kekuatan cahaya
 bila cahaya cukup motor tidak bergerak (berhenti)
 bila terang, motor bergerak kearah tertentu (maju) dan
 bila  gelap, motor bergerak kearah yg berlawanan (mundur)
 Motor 1 dan Motor 2 dihubungkan ke IC L293 (lihat skema)
 sensor menggunakan 1 buah LDR sambung ke pin A0 dan Vcc
 pin A0 ke ground pasang R = 10KOhm
 Oleh : Aan Darmawan
 Blog : http://valfa.blogspot.com
 Date : 14 Februari 2011  */

const int batasbawah=341;
const int batasatas=682;
// set batas atas dan bawah (threshold) dibagi 3 daerah sama rata
// (0-341) gelap, (342-682) cukup, (683-1023)terang
// nilai batas atas dan bawah ini bisa diubah sesuai dengan kondisi cahaya

int s1; // variabel untuk sensor

void setup() {                
  pinMode(2,OUTPUT);  // kendali motor 1
  pinMode(3,OUTPUT);  // motor 1 +
  pinMode(4,OUTPUT);  // motor 1 -
  pinMode(5,OUTPUT);  // kendali motor 2
  pinMode(6,OUTPUT);  // motor 2 +
  pinMode(7,OUTPUT);  // motor 2 - 
}
void maju(void){
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(4,HIGH);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);     
  delayMicroseconds(200);
}

void mundur(void){
  digitalWrite(3,HIGH);
  digitalWrite(4,LOW);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);     
  delayMicroseconds(200);
}        

void henti(void){
  // berhenti
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);     
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);     
  delayMicroseconds(200);
}

// main program 
void loop() {
  s1=analogRead(A0);  // ambil nilai dr sensor LDR
  if(s1<=batasbawah) { //mundur 
    mundur();
  }
  if(s1>batasbawah && s1<=batasatas) { // berhenti
    henti();
  }
  if(s1>batasatas) { //maju
    maju();
  }
  delay(10);              // tunggu 10 mdetik
}