workshop Arduino di awal tahun 2012

UPDATE TERBARU !!!

Sehubungan dengan banyaknya kegiatan, Workshop Arduino mengalami perubahan jadwal,pelaksanaannya menjadi

                       Tanggal: 19,24,26,28 dan 31 Januari 2012

                       Waktu  : 15.00 - 18.00

Arduino Severino controlling Robotic Arm

Arduino Severino controlling Robotic Arm with 2 degrees of freedom + grip
(Arduino Severino mengendalikan Lengan Robot dengan 2 derajat kebebasan + pegangan)

Sensor Gas Universal QM-NG1 (MQ1)+ Arduino Severino

QM-NG1 (MQ1) adalah sensor gas Universal, diaplikasikan pada Arduino Severino dan hasilnya dapat mendeteksi chloropane (uap dari lem sintetis), dapat mendeteksi gas lighter, gas LPG dan juga tentu saja gas polutan lainnya seperti asap knalpot. Apabila gas tersebut terdeteksi, arduino akan mengeluarkan bunyi peringatan dan menyalakan LED sebagai tanda.

 Demo Video

Skematik

List Program

/*
 Universal Gas Sensors using QM-NG1
 By   :Aan Darmawan
 date : 31 July 2011
 Blog : http://valfa.blogspot.com/2011/08/sensor-gas-universal.html
 The circuit:
 * LCD RS pin4  to digital pin 12
 * LCD Enable pin6 to digital pin 11
 * LCD D4 pin11 to digital pin 5
 * LCD D5 pin12 to digital pin 4
 * LCD D6 pin13 to digital pin 3
 * LCD D7 pin14 to digital pin 2
 * LCD R/W pin5 to ground
 * LCD Vcc pin2 to +5V 
 * LCD Vss pin1 to ground 
 * LCD Vee pin3 to ground
 * Speaker connected to pin 10
 * Sensor Gas Output connected to Analog 0 
 */

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int inAnalog=A0;
float hasil;

void setup() {
  //  Serial.begin(9600);
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13,LOW);
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Deteksi Gas....");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  hasil=analogRead(inAnalog);
  //  Serial.println(hasil,BYTE);
  hasil=hasil/1024*100;
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(hasil);
  lcd.print(" %   ");
  if(hasil>=30.00){
    digitalWrite(13,HIGH);
    tone(10,1000); // speaker connect to pin 10 tone 1KHz
    delay(1000);
  }
  else {
    digitalWrite(13,LOW);
    noTone(10); // tone at pin 10 off
  }
  delay(100);
}

Arduino Severino sebagai Password kunci elektronik

Aplikasi Arduino Severino sebagai  password kunci elektronik  (dalam demo ini kunci elektronik disimulasikan dengan LED), Input Password  melalui keypad 4x4, apabila password benar maka LED akan menyala dan LCD menampilkan informasi "ACCESS GRANTED", jika password salah LED tidak akan menyala dan LCD menampilkan informasi "ACCESS DENIED"

Demo Video:

Skema Wiring

 

List Program:

/*
 Password for electronics key 
 by: Aan Darmawan
 date : July 2011
 web: http://valfa.blogspot.com
*/
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h> 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
const int nada[8]={
  131,175,262,349,523,698,1047,1397};
char keys[ROWS][COLS] = {
  {
    '1','2','3','A'        }
  ,
  {
    '4','5','6','B'        }
  ,
  {
    '7','8','9','C'        }
  ,
  {
    '*','0','#','D'        }
};
char berita[16]={
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' '};
char tampil[16]={
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' ',
  ' ',' ',' ',' '};
byte rowPins[ROWS] = {
  14,15,16,17}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {
  9, 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
byte k=4,n=0;

String jawab,kunci="123456";

void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(13,LOW);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Password:");
}

void loop() {
  //check key pressed
  char key = keypad.getKey();
  if (key != NO_KEY){
    berita[n]=key;
    tampil[n]='*';
    tone(10, nada[k],250);
    n++;
    if(n>15){
      for(n=1;n<=15;n++)berita[n-1]=berita[n];
      n=15;
      berita[n]=' ';
    }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(tampil);
    noTone(4);
  }  
  if(key=='#'){
    // jawaban 6 digit pertama yang masuk dipindah ke string
    for(n=0;n<6;n++)jawab+=berita[n];
    if(jawab==kunci){    
      digitalWrite(13,HIGH);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Access Granted !");
      tone(10, nada[7],1000);
    }
    else {
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Access Denied ! ");
      tone(10, nada[1],500);
    }   
    delay(1500);
    for(n=0;n<=15;n++){
      berita[n]=' ';
      tampil[n]=' ';
    }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(tampil); 
    n=0;
    jawab=String();
  }
  else digitalWrite(13,LOW);
  delay(100);
}

RTC (Real Time Clock) DS1307 utk Arduino atau ATMEGA 8/16/32

Modul  RTC (Real Time Clock) menggunakan IC DS1307 mencatat Tanggal dan waktu (jam). RTC ini dapat digunakan pada Arduino atau ATMEGA 8/16/32 melalui komunikasi I2C

Aplikasi RTC pada arduino severino +LCD 16x2 sebagai calendar:

Diagram Koneksi RTC pada Arduino (Severino):

Agar program berfungsi , harus menggunakan librari RTClib.h yang dapat diunduh di  Ladyada (modul kit RTC ini compatible dengan RTC produk Ladyada)

List Program untuk Test :

// Date and time functions using a DS1307 RTC connected via I2C and Wire lib

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

void setup () {
    Serial.begin(57600);
    Wire.begin();
    RTC.begin();

  if (! RTC.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
}

void loop () {
    DateTime now = RTC.now();
    
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.println();
    
    Serial.print(" since midnight 1/1/1970 = ");
    Serial.print(now.unixtime());
    Serial.print("s = ");
    Serial.print(now.unixtime() / 86400L);
    Serial.println("d");
    
    // calculate a date which is 7 days and 30 seconds into the future
    DateTime future (now.unixtime() + 7 * 86400L + 30);
    
    Serial.print(" now + 7d + 30s: ");
    Serial.print(future.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(future.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.second(), DEC);
    Serial.println();
    
    Serial.println();
    delay(3000);
}